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智能隧道加工装备
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产品特点
自制9米半自动纵向滚筒输送线续接部分,由人工通过半自动纵向滚筒输送线进行对接焊接。
弯曲部分, 普通查拱机加可旋转底架组成, 固定辐带驱动力, 电动顶推活动辐, 顶推电机轴头附加传感器, 作为切断部分,冷弯机旋转平台出料端,配置站立切割机器人;位置传感器将型钢弧长传送到主控制系统,尺寸到达设计长度时,机器人自动进行切割。
拱架移料部分,自动链条传动输送机架横向移动, 平行移动至工字钢反转变位机、焊接部分,焊接机器人倒装于龙门架下,龙门架下设工字钢反转变位机,实现拱架夹紧、旋转功能,两个机器人把联接板—侧焊缝施焊后,机架旋转 180o到工位2,再进行另—侧施焊。
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